Опис ДЦ мотора

Да би се постигла електронска комутација, неопходан је сигнал положаја за контролу кола. У првим данима, сигнали положаја добијани су помоћу електромеханичких сензора положаја. Сада се постепено користе електронски сензори положаја или друге методе за добијање сигнала положаја. Најједноставнији метод је коришћење потенцијалног сигнала намотаја арматуре као сигнала положаја.
Да би се постигла контрола брзине мотора, неопходан је сигнал брзине. Најједноставнији метод за добијање сигнала брзине добијањем сличних сигнала положаја је комбинација генератора тахометра за мерење фреквенције и електронских кола.
Комутационо коло ДЦ мотора без четкица састоји се од два дела: погона и управљања, који се не могу лако одвојити, посебно у колима мале снаге где су ова два често интегрисана у једно наменско интегрисано коло.
Код мотора велике снаге, погонско коло и управљачко коло могу се интегрисати одвојено. Погонски круг даје електричну снагу, покреће намотај арматуре мотора и контролише га контролни круг. Покретачко коло је прешло из стања линеарног појачања у стање комутације модулисаног ширином импулса, а одговарајући састав кола је такође прешао са дискретног транзисторског кола на модуларно интегрисано коло. Модуларна интегрисана кола се састоје од биполарних транзистора снаге, транзистора са ефектом поља снаге и биполарних транзистора са ефектом поља са изолованим вратима. Иако су биполарни транзистори са ефектом поља изолационих капија скупљи, из перспективе поузданости, сигурности и перформанси, њихов избор је ипак прикладнији.
Управљачко коло се користи за контролу брзине, правца, струје (или обртног момента) мотора, као и за заштиту мотора од прекомерне струје, пренапона, прегревања итд. Наведени параметри се лако претварају у аналогне сигнале, што је релативно једноставан за контролу. Међутим, из перспективе развоја, параметри мотора би требало да се конвертују у дигиталне величине и контролишу преко дигиталних управљачких кола. Тренутно се контролна кола састоје од три типа: специјализована интегрисана кола, микропроцесори и процесори дигиталних сигнала. У ситуацијама када захтеви за управљање мотором нису високи, употреба наменских интегрисаних кола за формирање управљачких кола је једноставан и практичан приступ. Употреба процесора дигиталних сигнала за формирање управљачких кола је будући правац развоја, а сродни процесори дигиталних сигнала биће представљени у следећем одељку о синхроним серво моторима наизменичне струје.
ДЦ мотори без четкица су нови тип мотора који се брзо развија у области мале снаге. Због потребе за јединственим ДЦ моторима без четкица у различитим областима примене, постоји много врста ДЦ мотора без четкица. Генерално, постоје равне структуре мотора без језгра за екстерну меморију рачунара и ВЦД, ДВД, ЦД вретенасти погон, структуре мотора екстерног ротора за мале вентилаторе, структуре мултиполарног магнетног поља и уграђене структуре за кућне апарате, мултиполарне и екстерне структуре ротора за електричне бицикле , итд. Мотор и коло горе поменутог ДЦ мотора без четкица су интегрисани, што га чини веома погодним за употребу, а његов излаз је такође веома велик. Да би се задовољиле потребе великих и јефтиних тржишта, производња ДЦ мотора без четкица мора да формира економију обима. Због тога су ДЦ мотори без четкица индустрија са великим улагањима и високим учинком. Истовремено, треба узети у обзир континуирани развој тржишта, као што је прелазак са 3А на 3Д моторе за климатизацију у домаћинству, што захтева велики број малих и средњих ДЦ мотора без четкица ДЦ. Истраживање и развој малих и средњих ДЦ мотора без четкица такође је постао хитан задатак.