Структура ДЦ мотора без четкица

ДЦ мотор без четкица је врста синхроног мотора, односно на брзину ротора мотора утиче брзина ротирајућег магнетног поља статора мотора и број полова ротора (п):
н=60．ф / стр. Када је број полова ротора фиксиран, брзина ротора се може променити променом фреквенције ротирајућег магнетног поља статора. ДЦ мотор без четкица додаје синхрони мотор са електронском контролом (драјвером), контролише фреквенцију ротирајућег магнетног поља статора и даје повратну информацију о брзини ротора мотора контролном центру ради поновљене корекције, како би се постигао начин близак карактеристикама ДЦ моторни. Односно, ДЦ мотори без четкица и даље могу да контролишу ротор мотора да би одржали одређену брзину када се оптерећење промени унутар номиналног опсега оптерећења.
Одељење за напајање обезбеђује трофазно напајање мотора, док контролно одељење претвара улазну фреквенцију напајања према захтеву.
Јединица за напајање може директно уносити ДЦ (обично 24В) или АЦ (110в/220В). Ако је улаз наизменични, прво се мора конвертовати у једносмерну преко претварача. Било да се ради о једносмерном или наизменичном улазу, једносмерни напон мора да се конвертује из претварача у 3-фазни напон да би покренуо мотор пре него што се пренесе у завојницу мотора. Инвертер се генерално састоји од шест транзистора снаге (к1-к6) подељених на надлактицу (к1, к3, к5) и доњу руку (к2, к4, к6) повезаних са мотором као прекидач за контролу протока кроз завојницу мотора. Управљачка јединица обезбеђује ПВМ (модулацију ширине импулса) за одређивање фреквенције пребацивања енергетског транзистора и времена комутације претварача. ДЦ мотори без четкица генерално се надају да ће користити контролу брзине која може да стабилизује подешену вредност без превеликих промена када се оптерећење промени. Стога је мотор опремљен Холовим сензором који може да осети магнетно поље као контролу брзине у затвореној петљи и као основу за контролу секвенце фаза. Али ово се користи само као контрола брзине и не може се користити као контрола позиционирања.