Принцип рада ДЦ мотора без четкица

ДЦ мотор без четкица је типичан мехатронички производ који се састоји од тела мотора и драјвера. Намотај статора електромотора се често прави у трофазни симетрични звездасти спој, који је веома сличан трофазном асинхроном мотору. Ротор електромотора је причвршћен магнетизованим перманентним магнетом, а да би се детектовао поларитет ротора мотора, сензор положаја је уграђен у мотор. Возач се састоји од енергетских електронских уређаја и интегрисаних кола, а његова функција је да прима сигнале покретања, заустављања и кочења мотора ради контроле покретања, заустављања и кочења мотора; Пријем сигнала сензора положаја и сигнала унапред и уназад за контролу укључивања/искључивања сваког транзистора снаге у инвертерском мосту, генеришући континуирани обртни момент; Примајте команде брзине и повратне сигнале брзине за контролу и подешавање брзине; Обезбедите заштиту и приказ итд.
ДЦ мотори имају брз одзив, велики почетни обртни момент и могућност да обезбеде називни обртни момент од нулте брзине до називне брзине. Међутим, предности ДЦ мотора су и њихови недостаци, јер да би се генерисао константан обртни момент под номиналним оптерећењем, магнетна поља арматуре и ротора морају се одржавати под константним углом од 90 степени, што захтева употребу угљених четкица и комутатора. Угљене четкице и комутатори стварају варнице и тонер када се мотор ротира, што не само да узрокује оштећење компоненти већ и ограничава њихову употребу. Мотори на наизменичну струју немају угљене четке или комутаторе, који не захтевају одржавање, чврсти и широко коришћени. Међутим, да би се постигле перформансе еквивалентне ДЦ моторима у погледу карактеристика, потребне су сложене технике управљања. Данас, са брзим развојем полупроводника, фреквенција пребацивања енергетских компоненти је много бржа, побољшавајући перформансе погонских мотора. Микропроцесор такође постаје све бржи и бржи, који може да постави контролу мотора наизменичне струје у ротирајући систем декартовог координатног система са две осе, правилно контролише тренутне компоненте АЦ мотора у две осе, и постигне сличну контролу ДЦ мотора и има исту перформансе као ДЦ мотор.
Поред тога, многи микропроцесори су у своје чипове уградили неопходне функције за контролу мотора, а њихова запремина је све мања и мања; Примери укључују аналогно-дигиталне претвараче (АДЦ), модулаторе ширине импулса (ПВМ) итд. ДЦ мотор без четкица је апликација која електронски контролише комутацију мотора наизменичне струје да би се добиле карактеристике сличне ДЦ моторима, а да при том не недостају механизми ДЦ мотора.